_ Capistranoでこんなエラーに遭遇

Net::SSH::Transport::Disconnect: disconnected: Protocol error: expected packet type 30, got 34 (2)

http://weblog.jamisbuck.org/2007/7/29/net-ssh-revisitedを見つけて、

set :ssh_options, :kex => 'diffie-hellman-group1-sha1'

を設定して回避できた。